来源： MedRobot 2022年08月3日
2022年7月25日，Distalmotion和蒂宾根大学医院宣布使用Dexter®成功完成了妇科手术。这标志着Dexter®在德国的首次临床应用。
2022年6月24日，瑞士手术机器人公司Distalmotion宣布用其自研的腔镜手术机器人Dexter®成功完成了泌尿外科手术。报道说，这是第一个也是唯一一个按需（on-demand）机器人手术平台。
Diethelm Wallwiener教授、Sara Brucker教授、Bernhard Krämer和他们的团队在多种外科手术中使用了Dexter，包括卵巢囊肿切除术（囊肿摘除术）、卵巢肿瘤切除术（附件切除术）和患者子宫切除术（子宫切除术）。
机器人辅助是“锁孔手术”的补充，对于需要最高程度的灵巧性和精确度的解剖和切除等任务，手术机器人非常有用。Wallwiener教授、Brucker教授和 Krämer教授的团队在这些类型的手术任务中得到了Dexter的支持。
需要进一步研究手术机器人在多大程度上有助于优化程序工作流程和结果。为了解决这个问题，蒂宾根的团队将与Distalmotion合作开展一项临床研究。
提出新的解决方案
机器人辅助在微创手术中非常有益。然而，只有一小部分医院能够负担并维持对手术机器人的投资。Dexter的设计和开发旨在解决全球医疗保健系统面临的这一基本挑战。
Dexter提出了一种新方法，根据外科医生的需求量身定制，降低了复杂性，并使机器人技术更易于使用。相关概念称为按需机器人技术，基于灵活满足手术室外科医生特定偏好和要求的原则。
瑞士、法国、德国的临床
按需机器人技术最近已在部分欧洲国家采用。首先在瑞士，然后在法国，现在蒂宾根大学医院的妇女健康和妇科已经成为第一个研究和部署这一概念的德国OR团队。
布鲁克教授表示：“我们的第一次经验表明，按需机器人重新定义了外科医生和机器人之间的关系。这个概念简化了机器人技术，使其用户友好，并让我们完全控制手术室。这个想法看似简单明了，但在处理腹腔镜手术和机器人技术的复杂性时，谚语‘简化是最终的复杂性’很适合描述这个场景。”
Dexter手术机器人介绍
全铰接式一次性仪器
用于长期复杂手术任务的机器人辅助设备
机器人手术对于缝合和解剖等长期而复杂的手术任务最有意义。Dexter 采用全铰接式一次性 8 mm 仪器，用于缝合和解剖，提供单极和双极仪器的标准阵容。短期和专业任务往往使用先进的，临床验证的腹腔镜过程和仪器（如血管密封器和吻合器）更有效地执行。
全机器人内窥镜控制
内窥镜由外科医生控制台控制
Dexter配有一个集成的机器人内窥镜支架，可与所有5mm和10mm腹腔镜兼容。内窥镜臂与Dexter的病人推车兼容，并通过外科医生控制台进行控制。Dexter的内窥镜臂可以安装在推车上或夹在床的栏杆上以减少占用的空间。
人体工程学设计
符合人体工程学的控制台，可以延长外科医生的职业生涯
腹腔镜手术经常迫使外科医生在手术过程中保持令人疲惫的姿势，经常长达数小时。机器人辅助的一个主要好处是减轻身体压力，使外科医生能够以符合人体工程学的姿势操作，特别是在漫长而复杂的手术任务中。这可能会延长外科医生的职业生涯。Dexter的可移动、适应性强、开放式控制台支持最佳的人体工程学姿势，使外科医生可以选择坐着或站着操作机器人，并允许外科医生在腹腔镜和机器人手术之间轻松切换。
面向未来，创新友好
一个支持所有仪器和创新的模块化平台
Dexter允许手术团队在手术过程中随时在腹腔镜手术和机器人手术之间切换。从设计上看，Dexter是一个开放的平台，兼容所有的腹腔镜技术，并允许使用所有的仪器。外科医生在病人周围是无菌的，Dexter确保可以在任何时间点为病人实施最好的手术——无论是吻合器，血管密封或任何其他过程和技术。这不仅适用于今天;Dexter的开放平台确保了对未来技术的随时访问。手术室团队将不必等待他们的机器人供应商立即集成新技术。
适应偏好和创新
不同的外科医生更喜欢不同的仪器和成像系统- 每个都有充分的理由。腹腔镜成像系统存在许多差异，新技术也在不断发展。因此，Dexter体现了模块化和开放式平台方法。Dexter可以与任何3D商业腹腔镜塔一起使用，旨在能够集成未来的成像技术。
具有腔镜触觉的机器人
Dexter 的两个机械臂可以单独重新调整以在手术期间改变套管针的位置，并且设计为助理外科医生提供足够的空间来保持内窥镜和任何额外的牵开器械，并兼容所有市售内镜支架。
机器人与腹腔镜无缝集成
外科医生控制台经过优化，以符合人体工程学的方式在坐姿和站姿下使用，Dexter的操作台覆盖在无菌区域内并靠近患者，这使得外科医生可以方便地在机器人和腹腔镜之间切换。
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