01 按成像原理分类
光学医用内窥镜
①基于几何光学成像原理，通过应用光学镜片组及光路设计实现成像功能；
②通常由物镜系统、光学传/转像系统，含有或不含有观察目镜系统构成观察光路；
③ 可包含配合内窥镜使用的配件或独立产品，如外接摄像机系统和光源系统；
④主机一般可适配多种内窥镜镜头，用于观察不同部位。
电子医用内窥镜
①基于光电信息转换及图像处理方法，通过应用电子元器件，结合光学元件实现成像；
②通常由物镜系统、像阵面光电传感器、A/D 转换集成模块组成；
③内窥镜镜头采用一体化设计，嵌入了成像模块和照明系统。
02 按使用次数分类
可重复使用的医用内窥镜
①可重复使用，使用寿命长，具有环保效果；
②需要长期维护，且操作者需在每次使用之前对内窥镜进行清洗、消毒；
③广泛应用于多临床科室的诊断和治疗；
④可集成高性能技术（如 4K/3D 成像技术），对于一次性使用内窥镜实现而言，此种集成在经济上或不可行；
⑤医疗机构的购置成本较高。
一次性使用医用内窥镜
①单次诊疗、单次使用，一般无需维护；
②在包装前由生产商进行消毒，准备好可供随时使用，使用后即由操作者废弃；
③目前的应用限于交叉污染风险高的临床科室，例如消化内科、泌尿科、妇科及呼吸科；
④目前没有超高清产品；
⑤医疗机构的购置成本较低。
03 按产品结构分类
硬性医用内窥镜
①插入部由硬金属材料制成，操作中一般不能弯曲；
②通过自然腔道或手术进入人体进行诊断和治疗；
③典型使用如腹腔镜、宫腔镜、关节镜。
软性医用内窥镜
①插入部由柔软可弯曲的高强度材料制成；
②通过人体自然腔道进入，多用于观察和诊断；
③典型使用如胃肠镜、胆道镜、支气管镜。
内窥镜行业产业链
上游：内窥镜行业上游是零部件厂商，提供生产内窥镜所需的设备和材料等，如图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等。内窥镜产品技术含量较高，上游设备供应商的技术水平革新，有助于推动内窥镜产品质量提升和创新研发。中国硬管内窥镜零部件生产商的技术水平已经接近国际水平，带动国产硬管内窥镜快速发展。
中游：内窥镜行业中游是内窥镜研发和生产企业，目前国内内窥镜市场由外资主导，但国产品牌持续发展，市场份额逐渐提升。
下游：中游企业生产出来的医用内窥镜产品，可通过直接销售、代理销售、电子商务等渠道进行销售，产业链下游主要为终端医疗机构。与发达国家和地区相比，我国当前的医疗器械配置水平有较大提升空间。近年来，在医改政策、医疗新基建等因素催化下，国家逐渐加大对医疗设备和医疗器械的投入，医用内窥镜作为医院临床中重要的医疗器械品类，需求端有望收益。
随着内窥镜产业链的完善和临床需求，不断推动内窥镜产品的发展与创新，波长光电作为上游零部件厂商，主要提供光学成像镜头的开发与定制，内窥镜光学镜头的小型化要求日益苛刻，其需要低长度、小直径的成像镜头，进而最小化内窥镜镜头的体积。
以往光学镜头采用球面设计，使得像差和变形增大，结果会出现明显的影像不清，视界歪曲、视野狭小等不良现象，而现在的非球面设计是由球面和平面以外的曲面组成，通过改变镜片的曲率，使光线汇聚在固定的焦点，修正了影像，解决视界歪曲等问题，同时使镜片更轻、更薄、更平。
波长光电研发生产的医用内窥镜头体积小便于使用，同时其色彩还原性好，畸变小，分辨率高，成像质量好，具有可靠的耐久性和防水性等特点，且其具较大的放大倍率，对于一些较小的病变区域也可清晰观测，有利于提高腔体内手术成功的几率。
波长光电内窥镜产品参数选型
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