先后获五轮融资，入选中国潜在独角兽企业，计划2025年申请上市。
曾经只在电影里出现的人工智能机器人，如今早已走入我们的生活。
在武汉光谷，就有武汉库柏特科技有限公司（以下简称库柏特）这样一家AI+机器人医疗企业。
库柏特拥有药品流通、超声检查、专科手术机器人等产品矩阵，依托在机器人深度学习、视觉识别、智能抓取、智能力控等领域的自主创新优势，已进入湖北、北京、广东、陕西、四川、黑龙江等多个地区的100多家医院。
先后获得五轮融资，库柏特受到合力投资、经纬中国、纪源资本GGV、蓝图创投、沸点资本、中科海创等一线创投机构及国家部委直属基金的青睐，融资额近4亿元，并入选中国潜在独角兽企业、湖北上市后备金种子企业名单。
就在前不久，库柏特传出好消息，其具备完全自主知识产权的医疗器械智能超声机器人扫查诊断系统，正式获批国家药监局三类医疗器械注册证。
近日，记者走访库柏特武汉总部。
起步阶段，砍掉98%业务
库柏特创立于2016年，其核心科技是智能操作系统CobotSys，类似人类大脑。借助CobotSys，可以将3D视觉、柔性抓取、力控、深度学习等核心技术结合起来，机器就有了智慧眼睛和智能手臂，最常见的用途是分拣、拆垛。
人工智能是风口行业，腾飞的第一步依然是商业落地。
幸运的是，公司成立不久就有了众多应用场景的落地，食品、零售、物流、医疗都有涉及，斩获京东、菜鸟、华为这些知名客户。彼时，公司发展最好的是食品分选业务，比如通过视觉识别装置自动分选不同香菇的品级，挑出香菇中带畸形、薄膜的不良品，2018年，这一类业务为公司带来近亿元的订单。
食品分选业务很火爆，但创始团队很清醒：缺乏直接销售渠道，市场门槛低，还不是库柏特最理想的商业模式。
一个契机，让库柏特发现了更引人入胜的业务版图。库柏特曾为医药流通企业九州通（600998）提供智能立体仓库柔性抓取机器人服务，通过跟踪从仓库出发之后的药品流通轨迹，团队看到了智慧药房的前景。
医院药房是智慧医疗的创新和掘金之地。数据表明，药品是医院收入和成本的主要构成部分，2019年我国平均每所公立医院的药品费为7713万元，占据总成本的29.4%，医院对药品管理存在强烈的内生需求。
药房药师负责审方、调配、核对、发药，工作强度非常大，以三甲医院为例，每天要开出5000-8000张处方，以每个处方5盒计算，一天发药量在三万盒左右，仅仅依赖人工处理，很容易出错。
药房宛如缩小版仓库，看上去换了一个场景，但技术、算法、逻辑相似，核心还是3D抓取技术+AI识别技术。
如果说前期多样场景应用是技术与商业更好配合的探索，那么智慧药房就是在医疗物流落地经验后的深思熟虑。
库柏特合伙人、副总裁吉莹向记者介绍，“医疗行业的智慧化多停留在信息化软件层面，我们想将高端智能装备、系统与医院的诉求相结合，提升医院管理效能，让高科技在大健康的领域里做应用落地，全智能化想象空间非常大。”
2019年，库柏特砍掉了98%的原业务，只保留“一个平台（操作系统），两个核心技术（3D智能识别和智能力控系统）”，笃定了发展方向，全力瞄准数智医疗领域。
医院药房到AI城市中央药房
医疗智能化不是一蹴而就的，吉莹对记者说，“2019年，在深入了解药剂师的需求后，我们通过小规模化落地，解决了很多医院药房的痛点，也为后面更多围绕药品流通智能化、数字化服务奠定了基础。”
初期阶段，不少药师已经对半自动化的发药机产品比较熟悉，但普遍觉得“不好用”。原因是，药品分发的速度变快了，补药的速度也相对快，还需要额外增加人手负责补药，并没有起到降本增效的作用。还有，发药机出错率比较高、种类少，人工补药时条码漏扫造成的机器卡顿也时常发生。
一系列痛点，库柏特逐个击破。库柏特智慧药房由一整套软硬件系统组成，包括智能补发一体机、智能二级库、智能视觉复核系统、双模高速发药机等。
原本20多人的药房只需要6-8人，平均处方处理速度可由原60秒/张缩短至6-10秒/张，每小时可处理处方数达到500多张，精确率能达到100%。“药剂科的老师可以分流出部分做专门的药事咨询服务，比如指导多重疾病患者如何服药。”吉莹补充道。
从门诊药房延伸至住院药房、静配中心，直到全院的药物管理，库柏特逐渐形成了完整的智能管理方案，极大提升了医院的管理效能和服务质量。2020年起，库柏特智慧药房陆续落地武汉协和医院、武汉同济医院、湖北省妇幼保健院、武汉儿童医院等三甲医院。
根据咨询机构弗若斯特沙利文统计，2018年末我国门诊药房自动化设备的渗透率整体约为20%。而早在2014年底，美国97%的医院都配备了自动发药设备。相较之下，我国医院门诊药房自动化设备渗透率还有很大的提升空间。近三年内，智慧药房赛道上已跑出艾隆科技、健麾信息（605186）2家科创板上市公司。
疫情之后，国内医院建设加快。东方证券研报显示，两到三年内，2020-2021年开工的医院建设项目逐步进入竣工周期，智慧药房也随之迎来增长空间。2021年我国智慧药房市场需求为63.6亿元，预计到2025年市场需求将达到132.3亿元。
2022年8月，库柏特药房自动补药、分拣分发机器人入选工信部等国家部委发布的《农业、建筑、医疗、矿山领域机器人典型应用场景名单》，全国只有25个医疗场景入选。
截至目前，库柏特智慧药房已经在全国100多家医院投入使用。据了解，库柏特现在年收入2-3亿元，已经实现盈亏平衡，明年可以实现盈利。
库柏特还在进行智慧药房的延伸探索，在国家医保深化改革示范区湖北赤壁试点AI城市中央药房，在商业模式上又是一大突破创新。
库柏特把医院内的药品流通体系搬到了院外，建设了连通药企、卫健、医保、医院、零售药店等区域药品集中管控模式的AI城市中央药房，为周边区域慢特病患者提供医保待遇认证、用药咨询、自助取药、配送上门等全方位一站式综合药事服务。
智慧医疗惠及普罗大众
与专做药房自动化的公司相比，库柏特的产品线更加广泛。同样基于大脑+智慧眼+手臂，通过机器人遥控操作、多模态数据采集与处理、机器人模仿学习、机器人力位控制等技术，库柏特研发出智能超声机器人。
在库柏特总部研发实验室里，记者看到研发人员正在测试全自主超声机器人产品的应用场景。
这款设备一头连着患者，一头连着专家，专家在远程操纵遥控手柄，控制患者端的超声探头，可针对甲状腺、胰脏、肝脏、肾脏、胆囊、颈动脉等部位进行超声检查，不受任何距离上的限制。即使没有专家操作，机器人也能自动扫查，实时采集标准化的超声影像，自动识别疑似病灶的部位。
在我国，超声是一个年检人次高达20亿次的大通量市场，但存在超声医生短缺、区域超声结果不能互认等情况。尤其在基层地区，优质的放射科医生和昂贵的仪器更是稀缺资源。
智能超声机器人刚好可以解决这些痛点。吉莹介绍，“以后，基层的老百姓也能在家门口享受到三甲医院医生的超声诊断服务。”
在智慧医疗领域，库柏特还布局研制超声引导的穿刺活检机器人和超声空化效应的无创肿瘤消融机器人等创新医疗（002173）器械产品，形成打通早筛-诊断-活检-治疗的系列化超声机器人产品矩阵，迈入高端医疗器械新阶段。
库柏特的研发硕果累累：承担国家级、省级技术攻关项目近20项，累计申请知识产权300多项，发表国际论文20余篇，荣获“工信部人工智能医疗器械创新任务揭榜入围单位”“中国发明协会2022年度发明创业奖创新奖二等奖”“全国智慧医疗创新大赛技术创新赛道一等奖&最佳应用实践奖”“湖北省智能机器人创新大赛一等奖”多项荣誉。
去年7月，库柏特获得亿元级别的C轮投资，领投方之一中科海创，是国家科技成果转化引导基金的创业投资子基金，专门投资未上市的高科技企业。
谈及上市，吉莹表示，“公司之前大多数轮融资都是1亿元左右，我们稳扎稳打，小步快跑，一点点打磨好公司业务，修炼好内核，预计2025年提交上市申请。”
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