2026上海医疗器械展|敏捷医疗完成数亿元B轮融资，深耕手术机器人赛道

近日，专注于手术机器人研发的敏捷医疗科技（苏州）有限公司（简称 “敏捷医疗”）完成数亿元人民币 B 轮融资。本轮融资由明熙资本领投，元禾控股、骊宸投资、南通投管跟投，老股东千骥资本、元禾原点亦继续追加投资。

成立于 2020 年 9 月的敏捷医疗，聚焦人体多系统良恶性疾病的精准诊疗，以腔镜手术机器人、自然腔道手术机器人为核心构建产品管线，致力于提供普惠创新的智能外科手术解决方案。截至目前，公司已累计完成 4 轮融资，上一轮 A 轮融资于 2024 年 8 月落地，金额超 1 亿元人民币。

作为公司核心产品，AGIBOT® 腔镜手术机器人于 2025 年 3 月获国家药品监督管理局（NMPA）批准上市。上市后，该产品迅速在南京大学医学院附属鼓楼医院、郑州大学第一附属医院、苏州市立医院等多家三甲医院落地，已完成超百例复杂术式临床应用，且实现四连台、五连台手术常态化开展，其临床价值与稳定性得到权威验证。

在技术创新层面，AGIBOT® 腔镜手术机器人展现出诸多优势。采用一体式吊盘构型搭配激光 + 摄像头可视化双引导系统，将平均对接时间缩短至 3 分钟以内；患者手术平台配备力感知模块与双电机驱动，医护人员可单手移动台车，适配拥挤手术室的灵活部署需求。针对复杂腔镜手术场景，其四臂构型与 8 自由度手术臂提供超 96 升有效操作空间，器械末端的高运动灵活性及控制精度能有效降低术中血管损伤风险。同时，产品智能平台可收集手术数据与反馈，通过人工智能分析助力迭代优化。

在产业化布局上，敏捷医疗已构建全链条能力闭环。位于苏州的超万平米研发生产基地及用户培训体验中心已全面投运，具备年产 100 套系统本体及 2 万套手术器械的制造供应能力，并可常态化开展每年数百人规模的专业用户培训，为市场拓展奠定坚实基础。

对于本轮融资用途，公司明确将重点投入三大方向：深化全球商业化拓展、加速手术机器人产品管线研发迭代、升级前沿技术平台。后续，敏捷医疗将聚焦力反馈、AI 等技术领域，提升手术机器人的感知与决策能力，实现智能化升级。同时，公司已启动产品海外认证工作，正与多个海外市场的潜在临床合作伙伴接洽，正式开启出海征程。

明熙资本相关负责人表示，手术机器人领域是医疗科技的核心赛道，敏捷医疗以临床需求为导向的研发理念、全栈自研的技术路径及完善的产业化能力，使其具备强劲的发展潜力。此次融资将助力公司进一步巩固行业地位，推动高端医疗装备的国产化与全球化普及。

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