2023年10月4日，机器人辅助显微手术领域的创新领导企业 Microsure 宣布，已成功完成B轮融资，获得 3800万欧元（约2.9亿人民币）的开发资本。新的投资者包括来自欧洲创新委员会基金、Kineo、Invest-NL和其他几个私人投资者团体的赠款。为这轮融资做出贡献的主要现有股东包括创新产业、BOM Ventures、Ten Crate investments Maatschappij、Venturing Tech、埃因霍温理工大学和Microsure Founders。
该公司还从荷兰经济事务部的一个部门RvO获得了一笔创新贷款，并与Kineo达成了一项资产融资协议，使Microsure能够向医院提供有吸引力的MUSA-3租赁选择。作为融资的一部分，来自Kineo的Kreske Nickelsen将加入Microsure的监事会。
这笔资金将帮助该公司完成其最新显微外科手术机器人MUSA-3的临床研究开发，随后通过FDA批准和CE认证。Microsure首席执行官Sjaak Deckers在一份新闻稿中表示:“我们的进步证明了我们不断壮大的敬业团队的非凡才能，以及与我们主要开发和制造合作伙伴的无缝协作。“Microsure临床网络的持续扩张为公司即将到来的临床研究奠定了战略地位，这是我们获得FDA许可和CE认证之旅不可或缺的一部分。”
在MUSA-2基础之上，将推出MUSA-3
Microsure的显微外科机器人技术成立于2016年，可提高显微外科手术的精确度、稳定性和控制力，使外科医生能够以前所未有的精确度进行复杂的手术。Microsure提供高精度显微外科手术机器人，如MUSA-2和即将推出的MUSA-3。这些机器人使超级显微外科医生能够以亚毫米的精度进行手术，使他们能够舒适有效地对更小的解剖结构进行手术。Microsure现有产品MUSA是世界首台用于开放性显微外科的手术机器人。
第一个通过CE认证的显微外科手术机器人MUSA-2已经用于临床研究，并收到了专业人士的反馈，这推动了MUSA-3的发展。它的主要功能包括缩放运动、震颤过滤和使用外科医生自己的仪器的能力，从而提高精度和控制。
通过最大限度地减少人手移动和过滤自然震动，该系统允许外科医生缝合甚至微小的，看不见的血管。这一进步减少了并发症，改善了患者的预后，并使复杂的显微外科手术能够为更多的外科医生所接受。
据Microsure称，其技术有可能降低医疗成本，同时提高患者安全性和治疗效果。该公司与超级显微外科医生的合作方式确保了持续的改进，其愿景是不让任何需要显微外科手术的患者得不到治疗。
MUSA-3建立在该公司以前的MUSA-2版本的基础上，增强了灵活性，提供了更宽的工作空间，并引入了减少震颤以提高精度，并集成了外科医生现有的不同品牌的首选微型仪器。它的灵活性和稳定性使外科医生能够轻松地导航各种伤口平面方向，即使在具有挑战性的垂直方向的伤口中。
与传统方法不同，该公司表示，MUSA-3消除了手稳定性的外部表面需求，使外科医生能够无缝地执行复杂的操作。这一创新标志着显微外科领域向前迈出了重要的一步，预示着更高效和有效的外科手术。
借助MUSA-3系统，外科医生可以在控制台上轻松操作，利用数字显微镜或混合显微镜实现精确操作。这种设置促进了符合人体工程学的体位，对于长时间手术至关重要。
外科医生通过具有大范围运动的操纵杆来控制MUSA-3，确保自由和精确。系统将这些操纵杆的运动传递给机器人的手臂，通过运动缩放和震颤过滤提高精确度。这种综合方法有助于精确的显微外科手术，并在手术过程中优先考虑外科医生的舒适和控制。
目前，MUSA-3是一种研究设备，尚未上市销售，正在等待各种监管机构的许可和放行程序。
“我们对新投资者和现有投资者的坚定支持深表感谢，他们的支持将Microsure推向了新的高度，”Deckers说。“这笔融资将使我们能够推进我们的突破性技术，并通过我们的MUSA-3机器人系统为全球患者带来创新的解决方案。”
最新的显微手术机器人MUSA-3都有哪些特点？
MUSA-3 是 Microsure 公司最新的显微手术机器人，由外科医生控制台和机器人手臂车组成，在手术过程中通过一次性适配器使用外科医生自己的可信赖的器械。外科医生可以按照符合人体工程学的方式坐在控制台前查看数字或混合显微镜的屏幕。操纵杆的运动经过缩放和颤抖过滤，可帮助医生进一步提高精度。MUSA 独特的仪器平台让医生能够使用自己的高精度显微手术仪器并增强灵活性。
1、提高手术精度
MUSA-3 的开发旨在帮助高水平外科医生进一步提高精度。MUSA-3 由外科医生控制台和机械臂台车组成。外科医生自己用顺手的器械可通过一次性适配器使用。MUSA-3 还可与单独的数字或混合显微镜相结合。
这款优秀的显微手术机器人由专门的工程师和外科医生团队开发，基于 MUSA-2 宝贵的临床经验，现在几乎准备好可以在诊所使用。
2、机械臂台车
MUSA-3 允许外科医生以非常高的精度进行缝合。它还具有卓越的灵巧性和稳定性，让医生能轻松驾驭各种伤口面角度。在伤口面更加垂直的情况下，外科医生如果想要将手放在支撑面上并稳定动作是很有挑战性的。然而，使用 MUSA-3 可以执行复杂的操作，而无需依赖外表面来保持手部稳定性。
这些独特的功能让机器人能够在具有挑战性的伤口表面执行复杂的操作，从而成为各种外科手术的理想选择。
3、外科医生控制台
外科医生可以舒适地坐在控制台前，使用数字或混合显微镜观察屏幕。MUSA-3 与数码显微镜的结合使用，可以让外科医生以符合人体工程学的位置进行操作。医生可以使用操纵杆控制 MUSA-3，操纵杆的工作空间很大，能提供足够的移动自由度。操纵杆的运动被传输到机械臂，同时应用运动缩放和颤抖过滤来提高精度。
超显微手术机器人会代表未来吗？
从2000年获得FDA批准上市以来，直觉外观的达芬奇机器人一直是手术机器人领域的霸主。此前美敦力、Titan medical等企业加入，但都未撼动直观外科的主导地位。但近年来达芬奇手术机器人遭遇危机，除了自身增长面临疲软，手术机器人赛道也迎来更多强者，过去由腹腔镜手术机器人主导的市场正在在发生变化，新的细分领域如显微手术机器人、软组织手术机器人、经自然腔道手术机器人选后来者不断居上，这各个小而美，且极具创新能力的小公司提供了机会。
显微外科是研究利用光学放大设备和显微外科器材，进行精细手术的学科。其中最重要的条件是利用光学放大设备手术。从广义来说，显微外科不是某个专科所独有，而是外科手术学科各有专业都可采用的一门外科技术甚至可以从该专业分出专门的分支学科，如妇科显微镜外科、泌尿显微镜外科、神经显微镜外科等。
放眼国际，显微操作手术机器人领域当前仅有意大利公司Medical Micro instruments（MMI）推出的Symani系统，以及由荷兰公司Microsure研发的MUSA系统获得了CE认证。而国内显微外科、眼科等机器人赛道也鲜有公司取得重大成绩。
目前，国内也有布局这一赛道的昂泰精微和迪视医疗两家企业获得融资。昂泰精微拥有通用型显微外科机器人、眼科手术机器人、经胃肠镜机器人等多个产品。迪视医疗以眼科手术为切入点，并深入显微外科领域。迪视医疗眼科手术机器人已经完成型检。
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